* 세종대 제어연구실의 실험과제인 UAV-HILS 프로젝트에 Image Generator를 담당하게 되어 제작하게 된 그래픽엔진이다.
YTN
News –
“항공기 위성착륙시스템”
FlySim3D Engine - The Flight Simulator
현재 HILS에 사용될 Image-Generator로써, FlySim3D라는 이름의 비행엔진을 개발중이다. 만들다 보니 게임을 만드는 것 같다. :)
초기버전...
하늘을 나는 장면인데, 도시로 쓸 만한 물체가 없어 위 realWorld를 실험할 때 사용한 도시를 그냥 사용하였다.
착륙...
위쪽의 이미지하고 느낌이 틀리죠? 새로 개발 중이랍니다. mip-map을 적용하고, 안개, 하늘, 랜덤-빌딩 그리고
활주로(이미 지가 없어서 사실 일반 도로 ^^;)를 추가하여 좀더 게임(?)처럼 표현해 놓았습니다.
이제, 비 행기 넣고, eye-point 바꾸게 해주고 전에 쓰던 계기판 집어 넣으면 거의 완성이 되는군요.
이게 완성되면, 다 른 사람이 만든 각종 dynamics가 적용이 되고 RC로 조종됩니다. 재 미있겠죠?
파일럿 머리각도(~-10도) 수정. 안개 밀도 수정. 도시생성 알고리즘 수정. 구름(1.5km에 위치) 수정. FOV수 정. 패널 추가. 2001-05-02
수정한 FlySim3D입 니다. 계기판을 다시 붙였습니다. 그런데, 어디선가 본 것 같은 화면이죠?
패널을 MSFS2000에 서 캡쳐 해왔습니다. 패널 데이터들을 MSFS에서 뽑아낼 수 가 없어서, 게임 화면을
캡쳐하고 포토샵으로 각 Gauge들을 분리해 복원하고 제 엔진에 붙인 거랍니다.
2002-2-25
구름높이 조정, MSFS Style 2D Zyro -> 3D로 수정, 도시생성 알고리즘 수정, 비행기 모델 F16에서 UAV로 수정, 지면생성 알고리즘 수정, Flight Locus Tracking 기능 추가, Flight Locus Viewer 제작.
UAV Model
Rendered by Web3D(
a free engine published in Microsoftware Journal by Kim,
Jinhong )
* 다음은 가상의 공간을 생성한 것이 아닌, 실제 사천공항을 모델로 실험한 것이다.
사천공항모델
Locus Viewer
FS에는 비행기의 궤적(Locus)을 기록하고 재생하는 기능이 있다. 기록은 FS에 서 실시간으로 하며, 재생을 위해서 독립적인 Locus Viewer를 따로
제작하였다. Locus Viewer를 통해 비행기의 궤적은 물론, 공항으로 안전하게 들어올 수 있는 진입각등을 살펴볼 수 있다. 또한, 입체적으로
돌려볼 수 있도록 하여, 여러 방향에서 그 비행궤적을 살펴볼 수 있도록 하였다.
FlySim3D for GNSS
* FS에서 사용되는 지형을 실제 도시로 바꾸었다. 사용 된 도시는 울산이며 울산공항과 그 주변이다. 현재는 지형만 존재하며 건물 등은 보이지
않는다. 곧 건물 및 각종 시설물등을 넣게 된다. 실제 GIS의 고도 데이터는 (주)GEOMANIA 사의 GeoMania3D SDK를 이용해 추출하였다.
현재 WGS-84좌 표계를 TM(Transverse Mercator)좌표계나, Non-earth좌표계로 변환하여 사용하고 있다.
진행되는 과제에서는, 서 울대가 GPS를 담당하고 세 종대가 GIS 담당하며, 울산공항과 김포공항 지역을 Visualization하여 실제 비행기에 탑재되어 실험되었다.
[실
험동영상보기: 울산공항]
* 울산공항 실험화면에서 보는 데이터는 전문 디자이너가 없는 관계로 지형 고도 정보에 임의의 텍스쳐를 입히기만
하여 깔끔하지 못하다. 또한 보는각이 파일럿의 눈 위치가 아닌 비행기를 기준으로 하여 누워있는듯한 화면을
볼 수 있다. 사실적인 화면 묘사를 위해 파일럿의(약간 내려다 보는) 눈 위치도 중요하다는 것을 실험을 통하여
알게 되었다. 김포공항 실험에서는 이런 점들을 수정하여 적용하였다.
* Vector oriented transforming matrix 수정. Demo용 Controller 추 가. 각종 카메라 수정 및 보완. Real Zooming 기능 추가.
울산공항모델
김포공항모델
[실
험동영상보기: 김포공항]
모델링한 실제 김포공항 활주로
말단 32R 활주로
실제 김포공항 항공사진
